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基于机器视觉的嵌入式道岔缺口检测系统：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

铁路运输作为国家重要的基础设施和大众化的运输方式，在国民经济发展中扮演着至关重要的角色。其安全状况不仅直接关系到旅客的生命财产安全，还对社会的稳定和经济的可持续发展产生深远影响。近年来，随着我国铁路事业的飞速发展，高铁里程不断增加，列车运行速度和密度持续提高，对铁路运输安全提出了更高的要求。

道岔作为铁路轨道的关键连接设备，是保障列车顺利转向和安全运行的核心部件。道岔的可靠性直接决定了铁路运输系统的整体性能和安全性。道岔缺口是道岔设备中的一个关键参数，它反映了道岔尖轨与基本轨之间的相对位置关系。道岔缺口的