工业机器人关节异响故障诊断试卷.docVIP

工业机器人关节异响故障诊断试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人关节异响故障最常见的原因为（B）。

A.电压不稳

B.轴承损坏

C.控制器故障

D.电机过载

2.以下哪项不是工业机器人关节异响的故障诊断方法？（C）。

A.听声音判断

B.振动分析

C.电流测量

D.温度检测

3.工业机器人关节异响时，首先应检查（A）。

A.轴承润滑

B.电机接线

C.控制器参数

D.传感器状态

4.当工业机器人关节出现异响时，应优先考虑（B）。

A.更换整个关节

B.更换损坏的轴承

C.重置控制器

D.更换电机

5.工业机器人关节异响可能导致（C）后果。

A.运行速度提高

B.精度提高

C