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四水箱系统液位控制研究.pdf

四水箱系统液位控制研究.pdf

    摘要

    液位控制与我们的生活息息相关，涉及领域广泛，医药化工、能源供应、

    农林牧渔业等行业都可能用到液位控制。四水箱系统作为一种典型的多变量、

    强耦合性、非线性系统，为液位控制研究提供了良好的实验平台，作为实验平

    台，四水箱系统既可以用于测试各类复杂控制算法的有效性与时效性，又可以

    研究其在实际工程应用方面的前景，同时，四水箱系统对于研究非线性MIMO

    系统的数学建模具有典型性。在四水箱系统中，液位控制算法的选择对系统的

    稳定性和跟踪性能至关重要。

    (1)假设系统在无外部干扰的情况下

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