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基于深度学习的视觉SLAM点面特征研究.pdf

基于深度学习的视觉SLAM点面特征研究.pdf

    摘要

    近些年以来，同步定位与建图技术（SimultaneousLocalizationandMapping，

    SLAM）已成为人工智能领域研究的焦点，并在智能家居、自动驾驶以及虚拟

    现实等多个领域得到广泛应用。视觉SLAM技术特别受到关注是因为其具备较

    低的传感器成本和丰富的信息量。然而，在纹理较少的环境中，传统视觉

    SLAM可能会因为特征点缺失而导致定位不准确。因此，本文提出了一个融合

    深度学习的视觉SLAM方法，该方法结合了深度学习在特征点提取上的优势和

    场景中的平面特征信息，

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