摘要
随着计算机视觉与无人机技术的迅速发展,依托无人机搭载目标检测算法对
输电线路进行实时智能巡检已经逐渐取代人工观察或离线处理等传统巡检方式,
成为一种高效且安全的现代化巡检方式,同时也是构建智能电网中的重要一环。
本文基于无人机巡检与计算机视觉针对输电线路中的重要组件绝缘子的状态感
知进行了一系列深入研究。本文主要研究内容如下:
(1)为构建一个样本充足、质量优良且能够反映真实自然环境下绝缘子特
征的数据集,本文通过多源数据采集与精细化人工标注构建基础数据集,并结合
电力巡检的实际需
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