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基于LMI的二自由度飞行器轨迹跟踪控制方法研究.pdf

基于LMI的二自由度飞行器轨迹跟踪控制方法研究.pdf

    摘要

    随着航空航天、国防安全、地形测绘以及陆地巡航等领域的快速发展，二自由度飞

    行器得到了广泛的应用。为了提升飞行器的轨迹跟踪能力，使其能够在无人干预的情况

    下做出复杂的导航任务和在执行搜索、侦察、救援等关键任务时，能够实现更好的飞行

    控制和任务执行效率。而现有的飞行器编队以及航空拍摄二自由度飞行器领域等，存在

    精度不高的现象，导致飞行器轨迹跟踪出现偏差，并且在飞行过程中易受外界干扰等方

    面展现出了不足的问题。因此为

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