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2026年(工业机器人技术)工业机器人操作与编程试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.工业机器人末端执行器的中心点在空间中的位置和姿态，通常被称为（）。

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工具中心点（TCP）

D.世界坐标系

2.在六轴工业机器人中，通常被称为“大臂”的轴是（）。

A.轴1（Axis1）

B.轴2（Axis2）

C.轴3（Axis3）

D.轴4（Axis4）

3.下列哪种运动方式，机器人末端执行器在两点之间的运动轨迹是直线？（）

A.关节插补运动

B.直线插补运动

C.圆弧插补运动

D.样条插补运动

4.工业机器人的重复定位精度主要反映了（）。

A.机器人指令位置与实际到达位置的偏差

B.机器人多次回到同一点的能力

C.机器人最大运动范围

D.机器人控制器的运算速度

5.当机器人处于“死锁”或奇异点位置时，通常会发生什么现象？（）

A.运动速度自动加快

B.某些轴失去运动自由度，导致无法沿特定方向移动

C.控制器自动断电

D.机器人精度