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安全驱动的智能工厂协同控制系统设计原理

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

安全驱动的智能工厂协同控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1智能工厂体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2协同控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3安全控制关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

安全驱动的智能工厂协同控制系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2硬件平台选型．．．．．