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动态场景中基于ORB-LSD特征融合的移动机器人视觉SLAM.pdf

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    摘要

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    SLAMSimultaneousLocalization

    随着人工智能和机器人技术的迅速发展，（

    andMapping）作为实现机器人自主导航的核心技术，在自动驾驶、工业制造、

    安防巡逻等诸多领域成为前沿性研究热点。然而，SLAM系统在实际应用中面

    临诸多

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