CN119515942B 一种面向骨盆复位手术导航的无监督配准方法及系统 （北京工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119515942B

(45)授权公告日2025.05.23

(21)申请号202510096083.7

(22)申请日2025.01.22

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119515942A

(43)申请公布日2025.02.25

(73)专利权人北京工业大学

地址100124北京市朝阳区平乐园100号

(72)发明人句福娇李原朱绍涛赵晶鑫

(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335

专利代理师李兴兴

(51)Int.Cl.

G06T7/33(2017.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06T17/00(2006.01)

G06T19/00(2011.01)

G06T7/11(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

(56)对比文件

CN116421313A,2023.07.14

CN109745062A,2019.05.14

FujiaoJu.2D/3Dfastfine

registrationinminimallyinvasivepelvicsurgery.BiomedicalSignalProcessingandControl.2024,