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2026年工业机器人操作与编程技能考试

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.工业机器人操作时，以下哪种安全防护措施是必须的？

A.安全围栏

B.遥控器

C.无线通信模块

D.红外传感器

2.机器人编程中，G代码与M代码的主要区别在于？

A.G代码用于路径控制，M代码用于辅助功能

B.G代码仅适用于六轴机器人，M代码适用于所有机器人

C.G代码是国际标准，M代码是厂商自定义

D.G代码用于运动控制，M代码用于逻辑控制

3.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的末端执行器是否接触工件？

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.接近开关

D.温度传感器

4.机器人TCP（工具中心点）标定的主要目的是？

A.减少机器人运动误差

B.提高机器人计算速度

C.增加机器人负载能力

D.简化编程逻辑

5.在机器人编程中，以下哪种指令用于定义直线运动？

A.G01

B.G02

C.G03

D.G04

6.机器人示教器中，以下哪个功能用于记录机器人的运动轨迹？

A.变量编辑

B.