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园艺收获机器人系列编程：KUKA KR 16_（1）.KUKA KR 16园艺收获机器人的概述.docx

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    KUKAKR16园艺收获机器人的概述

    1.KUKAKR16的基本介绍

    KUKAKR16是一款广泛应用于工业领域的轻型六轴机器人。在园艺收获机器人系列编程中，KUKAKR16以其高精度、灵活性和可编程性成为理想的选择。这款机器人的最大负载为16公斤，工作半径可达1.5米，适用于多种园艺任务，如果实采摘、修剪和植株照料。

    1.1KUKAKR16的主要技术参数

    最大负载：16公斤

    工作半径：1.5米

    轴数：6轴

    重复定位精度：±0.02毫米

    最大速度：11.5米/分钟

    最大加速度：1.75米/秒2

    1.2KUKAKR16的应用

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