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园艺收获机器人系列编程：KUKAKR16
1.环境设置与准备工作
在开始编写园艺收获机器人的程序之前，首先需要确保开发环境已经正确设置。KUKAKR16是一款中型机器人，适用于多种园艺任务，如果实采摘、修剪和施肥等。本节将介绍如何设置KUKA机器人控制系统（KRC）和编程软件（KAREL），以及如何连接硬件设备和配置网络。
1.1KUKA机器人控制系统（KRC）的安装与配置
KUKA机器人控制系统（KRC）是控制KUKA机器人运行的核心软件。KRC通常预装在KUKA机器人的控制柜中，但为了进行开发和调试，我们还需要安装K
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