CN119516507A 目标检测方法、装置、车辆及存储介质 （小米汽车科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119516507A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202311071271.1

(22)申请日2023.08.23

(71)申请人小米汽车科技有限公司

地址100176北京市大兴区北京经济技术

开发区科创十街15号院5号楼6层618室

申请人北京小米松果电子有限公司

(72)发明人倪鹏程张亚森陈凌颖卢启明

(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理

有限公司11447

专利代理师卢夏子

(51)Int.Cl.

G06V20/58(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06V10/766(2022.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书2页说明书12页附图7页

(54)发明名称

目标检测方法、装置、车辆及存储介质

(57)摘要

CN119516507A本公开涉及一种目标检测方法、装置、车辆及存储介质。可以获取车辆所处目标环境的目标图像；根据所述目标图像通过目标检测模型确定多个第一前景点，和每个所述第一前景点与第二前景点的偏移量，所述第一前景点为目标空间内多个预设位置点中待检测的目标对象对应的预