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某陪伴机器人的总体结构设计案例分析
目录
TOC\o1-2\h\u16530某陪伴机器人的总体结构设计案例分析 1
212431.1总体结构设计 1
141671.2人机交互部分 1
93261.3机器人运动部分 4
20041.4小结 4
1.1总体结构设计
图2-1系统总体运行结构图系统首先通过嵌入式平台进行音视频信息采集，然后把信息交给主控部件树莓派，树莓派将信息进行加密等处理后上传至云端进行识别，识别后的数据将与云数据库中的信息进行匹配，进而得到合成语音等信息并下传至树莓派，树莓派再根据得到的信息控制嵌入式平台做出
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