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2026年工业机器人(KUKA机器人使用技巧)试题及答案

1.单选题（每题2分，共20分）

1.1在KUKA.WorkVisual中，若要将项目离线程序同步到真实机器人，必须首先完成的操作是

A.激活“Submitinterpreter”

B.执行“Deploy”并验证控制器IP

C.将机器人切换至T1模式

D.在“RDC”里校准编码器

答案：B

1.2KUKA.SafeOperation中，定义“安全平面”时，其法向量默认方向为

A.工具坐标系+Z方向

B.世界坐标系+Z方向

C.基坐标系+X方向

D.法兰坐标系?Z方向

答案：B

1.3在KRL中，下列变量声明语句合法的是

A.DECLINTi{*}

B.DECLE6AXISPOS[3]

C.DECLGLOBALREALx=3.14

D.DECLBOOLb1,b2,b3=TRUE

答案：C

1.4机器人在T2模式下，手动倍率被限制为

A.10%

B.25%

C.50%

D.100%

答案：B

1.5使用KUKA.GripperTech时，夹爪“抓取监控”信号默认接入机器人哪一路数字输入

A.$IN[1]

B.$IN[33]

C.$IN[1025]

D.$IN[4096]

答案：C

1.6在KUKA.SmartPad上，同时按下“确认”+“启动”键可触