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2026年自动驾驶规划控制工程师面试题库

一、单选题（共10题，每题2分）

1.在自动驾驶系统中，规划控制工程师主要负责（）。

A.车辆动力学建模

B.路况感知与识别

C.路线规划与决策

D.车辆制动系统设计

2.L4级自动驾驶车辆在高速公路场景下，常用的路径规划算法是（）。

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.RRT算法

3.自动驾驶车辆在拥堵路段行驶时，以下哪种控制策略最符合人因工程学原理？（）

A.保持固定车速

B.间歇性加减速

C.持续匀速行驶

D.频繁变道

4.在自动驾驶系统中，PID控制器的参数整定通常采用（）。

A.试凑法

B.频域分析法

C.状态空间法

D.以上都是

5.以下哪种传感器在自动驾驶车辆的定位系统中具有最高的精度？（）

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.GPS

D.IMU

6.自动驾驶车辆在雨雪天气下的路径规划应优先考虑（）。

A.最短路径

B.最快路径

C.最安全路径

D.最经济路径

7.在自动驾驶系统中，以下哪个环节最容易受到传感器标定误差的影响？（）

A.路况感知

B.路线规划

C.车辆控制

D.定位系统

8.自动驾驶车辆的横向控制通常采用（）。

A.PID控制器

B.LQR控制器

C.MPC控制器

D