Q-JLM 0431-机器人标准文本2024MAN_ROB_FANUC_A02_Tool Changer Programming_V1.0.docxVIP

RobotStandardDocumentation

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FANUCRobotseries

R30iBPlus

CONTROLLER

AutomaticToolChanger

功能操作手册

目录

TOC\o1-3\h\z\u目录 2

1前言 3

2 安全 4

3配置 4

4I/O信号 5

4.1快换工具信号定义 5

4.2停靠站信号定义 5

5功能指令 5

5.1DOCKING 6

5.2COVER 6

5.3CHECKTOOL 6

5.4CHECKOCCUPIED 7

5.5TOOLCHANGE 7

6手动功能 7

1前言

工具自动更换应用程序所需的功能在此功能规范文档中进行了描述。

安全

在任何情况下，人员的安全始终是最重要的。

应用安全时对您的机器人系统采取措施，请考虑以下事项：

外部设备

机器人

工装

工件

3配置

将有一个标准功能选项加载到所有FANUC机器人中，这个将包括：Sta