库卡KUKA机器人资料dse_ibs_ed05_en.pptVIP

I*ICollegeINoLiI*KUKARoboterGmbH,Hery-Park3000,D-86368Gersthofen,Tel.:+49(0)821/4533-1906,Fax:+49(0)821/4533-2340,?CopyrightbyKUKARoboterGmbHCollegeDSE-IBS(数据处理卡)X810?MFCX4?KPS600,?RDW(-)(-)(-)伺服系统图示Proc.位置设定值DSE-IBSC33KSD位置伺服速度控制实际速度RDWMR电流控制PWM驱动电机编码器转换位置计算伺服总线实际位置转速……一个DSE-IBS3卡最多可控制8个轴,这样可减少主处理器的工作量。DSE-IBS3的任务实际位置采集位置控制速度控制供给KSD电流设定值DSE-IBS描述带有DSE的MFC3发光二极管闪动的LED显示DSE-IBS-C33的运行状态MFC3DSE-IBS****I*ICollegeINoLiI*KUKARoboterGmbH,Hery-Park3000,D-86368Gersthofen,Tel.