原创力文档机械手原理培训
演讲人：
日期:
02
机械手的分类
01
机械手概述
03
机械手工作原理
04
机械手关键部件
05
机械手操作与控制
06
机械手应用案例
01
机械手概述
定义与基本概念
机械手定义
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
机械手的自由度是指其独立运动的数量，通常由关节数量决定，自由度越高，机械手的灵活性越强。
机械手的末端执行器是其直接与工件接触的部分，常见类型包括夹爪、吸盘、焊枪等，根据任务需求可更换。
机械手的控制方式包括点位控制、连续轨迹控制和力控制等，不同控制方式适用于不同精度和柔性的作业需求。
自由度
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