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包装机器人系列编程：EPSON C4-series_（1）.EPSONC4系列机器人基础架构.docx

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    EPSONC4系列机器人基础架构

    1.机器人系统硬件概述

    EPSONC4系列机器人是一种适用于包装行业的工业机器人，其硬件系统包括多个关键组件，这些组件共同协作以实现高效的自动化包装任务。以下是对C4系列机器人硬件系统的详细概述：

    1.1机器人本体

    机器人本体是C4系列机器人的核心部分，负责执行各种运动和操作。本体通常由多个关节组成，每个关节都有一个伺服电机驱动。C4系列机器人支持不同自由度的配置，常见的配置有4轴和6轴机器人。以下是4轴机器人的结构图：

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