CN119526383A 一种茶叶嫩芽采摘机器人智能控制系统及方法 （湖南信息职业技术学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119526383A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411458390.7

(22)申请日2024.10.18

(71)申请人湖南信息职业技术学院

地址410200湖南省长沙市望城区旺旺中

路8号

(72)发明人谭立新肖瑞宏宋敏杨舒晴曹宏徙

(74)专利代理机构湖南弘一律师事务所43255

专利代理师曾旭

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

A01D46/30(2006.01)

G06F18/23213(2023.01)

G06V10/82(2022.01)

A01D46/04(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种茶叶嫩芽采摘机器人智能控制系统及

方法

(57)摘要

CN119526383A本申请公开了一种茶叶嫩芽采摘机器人智能控制系统及方法，通过视觉分析模块进行场景图像信息获取，基于预设神经网络模型准确识别出待采摘的茶叶嫩芽区域；通过任务分解模块对茶叶嫩芽区域进行划分，将大量采摘任务中的每一个任务实际分配到对应的机械臂，并制定机械臂最短的安全工作路线；通过运动控制模块保证机器人每个机械臂的采摘范围能够完全覆盖宜采茶叶嫩芽所在的区域，有效地降低了