CN119526428A 基于虚拟现实的管廊巡检机器人系统及控制方法 （北京普龙科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119526428A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202510096179.3

(22)申请日2025.01.22

(71)申请人北京普龙科技有限公司

地址071000河北省保定市中国(河北)自

由贸易试验区雄安片区精武路26号(科创中心中试基地)2号楼1-102(自主申报)

申请人中铁十四局集团有限公司

(72)发明人唐戬代伍年曹汝庆田洪伟撒兴才纪海涛

(74)专利代理机构石家庄领皓专利代理有限公司13130

专利代理师任军培

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

权利要求书2页说明书13页附图1页

(54)发明名称

基于虚拟现实的管廊巡检机器人系统及控

制方法

(57)摘要

CN119526428A本公开提供一种基于虚拟现实的管廊巡检机器人系统及控制方法，属于机器人控制技术领域。该基于虚拟现实的管廊巡检机器人系统及控制方法包括：控制模块分别与环境感知模块、虚拟现实构建模块、显示模块和故障识别模块连接；环境感知模块用于采集管廊的环境信息；故障识别模块用于识别管廊中的故障信息；控制模块用于基于环境信息和故障信息确定目标显示数据；虚拟现实构建模块分别与环