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小学科学课程：无人机集群避障的人工势场法教学设计论文

**摘要**

在小学科学教育中，无人机技术的引入为学生提供了探索科技与数学、物理知识的独特视角。本文以“无人机集群避障的人工势场法”为核心，探讨如何通过教学设计将复杂算法简化为可操作的科学实践。通过人工势场法的理论拆解与课堂案例转化，结合学生认知特点，构建一套兼具趣味性与实用性的教学方案。研究表明，该教学法能有效提升学生的逻辑思维、团队协作能力，并为STEM教育提供创新路径。

**关键词**

小学科学；无人机；人工势场法；避障算法；STEM教育

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**一、引言**

科技浪潮奔涌向前，教育的使命便是在时代洪流中播种好奇、点燃智慧。无人机