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单轨吊制动性能退化评估与故障诊断方法研究.pdf

单轨吊制动性能退化评估与故障诊断方法研究.pdf

    摘要

    单轨吊作为一种新型煤矿井下运输工具，具有适应性强、运输能力大、安全

    可靠等优点。然而，单轨吊面临多重复杂工况挑战，如大吨位载荷运输、起伏轨

    道动态运行、突发落石和行人误入等，这些共同因素决定其必须具备高可靠性的

    制动能力。因此，对单轨吊制动系统进行性能退化评估和故障诊断，保障单轨吊

    运行的安全性、稳定性和可靠性，具有非常重要的意义。本文主要研究工作如下：

    （1）单轨吊制动热-结构耦合仿真分析与数据采集。首先，建立了单轨吊制

    动系统温度场数学模型，并根据三维实体模型和边界条件建立了

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