原创力文档摘要
矿用辅助运输车是现代化矿山生产中不可或缺的关键部分，在提升作业效率、
保障安全生产和降低运营成本方面发挥着至关重要的作用，具有动态响应快、可
靠性高等优点。由于煤矿井下环境复杂,矿用辅助运输车经常会面临车轮陷入凹
坑、碾压石块以及路面不平等恶劣工况,导致车辆转向不同步。因此,有必要对复
杂工况下矿用辅助运输车转向系统动力学特性和液压系统特性开展研究,分析矿
用辅助运输车转向不同步的影响因素。本文通过转向系统理论计算、数值模拟以
及现场实验等多种方法对矿用辅助运输车转向不同步因素和同步转向控制策略
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