原创力文档摘要
目标检测作为计算机视觉领域的核心任务之一，在智慧巡检、灾害救援、农
业监测等诸多应用领域中发挥着至关重要的作用。随着低空空域管理政策的持续
开放和人机产业的快速发展，航拍图像目标检测正深度赋能低空经济新业态。通
过搭载视觉感知器和端侧处理器，无人机已从单一航拍工具演变为低空经济的智
慧感知节点，得益于深度神经网络的快速迭代，基于无人机航拍图像的目标检测
取得了显著发展。然而，当前主流算法高度依赖理想光照条件，在夜间、烟雾、
极端天气等动态复杂环境中的性能受限。这一瓶颈催生了可见光-红外多模态融
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