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《六自由度机器人运动学仿真分析案例》3900字.docx

《六自由度机器人运动学仿真分析案例》3900字.docx

    PAGE67

    六自由度机器人运动学仿真分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u235161.1ADAMS简介 1

    165111.2ADAMS仿真步骤 2

    138401.2.1添加约束 2

    5381.2.2添加驱动 3

    46661.3机器人运动学分析 4

    219701.3.1空间位姿描述和坐标系变换 4

    320101.3.1机器人运动学分析的意义 7

    19401.3.2机器人运动学分析方法 7

    94301.3.3运动学正解 9

    77171.3.4ADAMS后处理 11

    265981.3.5运

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