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无人机输电线路巡线技术：原理、应用与前景探究

一、引言

1.1研究背景

输电线路作为电力系统的重要组成部分，肩负着输送和分配电能的关键任务，其安全稳定运行对于保障社会经济发展和人民生活用电需求起着至关重要的作用。据中国电力企业联合会统计数据显示，截至2023年底，我国110千伏及以上输电线路长度达到140.26万公里，较上一年增长了4.76%，如此庞大的输电网络，对巡线工作提出了极高的要求。传统的输电线路巡线方法主要包括人工巡视、直升机巡视等。人工巡视作为最基础的方式，需要巡线人员沿着输电线路徒步前行，依靠肉眼和简单工具对线路设备进行检查。这种方式虽然在近距离观察和简单问题判