CN119527306A 车辆变道的人机交互方法、装置、电子设备、车辆及介质 （浙江吉利控股集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119527306A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202510106278.5

(22)申请日2025.01.22

(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司

地址310051浙江省杭州市滨江区江陵路

1760号

申请人吉利汽车研究院（宁波）有限公司

(72)发明人高磊程韡

(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415

专利代理师黄丽娜

(51)Int.Cl.

B60W30/18(2012.01)

B60W50/08(2020.01)

B60W60/00(2020.01)

权利要求书2页说明书10页附图5页

(54)发明名称

车辆变道的人机交互方法、装置、电子设备、

车辆及介质

(57)摘要

CN119527306A本申请提供一种车辆变道的人机交互方法、装置、电子设备、车辆及介质，方法包括：获取车辆的周围环境的实时感知数据，根据实时感知数据，在自车的智驾感知画面上生成并显示周围环境中的车道对应的车道触控标识；实时检测车道触控标识接收到的触控操作，将被触控到的车道触控标识对应的车道，确定为目标车道；当车道触控标识接收到的触控操作达到变道的触控条件，根据实时感知数据，判断是否满足变道的安全条件，根据判断结果，控制自车是否