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基于深度学习的复杂环境无人车路径规划与动态障碍物识别论文

**摘要**

在智能交通与自动驾驶技术飞速发展的今天，复杂环境下的无人车路径规划与动态障碍物识别成为制约其应用的关键瓶颈。深度学习技术的引入为解决这一难题提供了新的思路，但现有研究仍存在模型泛化能力不足、实时性差、对突发障碍物响应迟缓等问题。本文基于深度学习理论，结合实际应用场景，探讨复杂环境中无人车路径规划与动态障碍物识别的优化策略，旨在提升系统的鲁棒性与安全性。研究表明，通过多模态信息融合与注意力机制优化，可显著改善无人车在复杂场景下的决策能力，为自动驾驶技术的实际落地提供理论支持与实践参考。

**关键词**

深度学习；无人车；路径