CN119540103A 一种用于多视角图像采集的三目摄像头实时数据处理方法 （深圳市华创时代科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119540103A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202510109604.8

(22)申请日2025.01.23

(71)申请人深圳市华创时代科技有限公司

地址518000广东省深圳市龙华新区大浪

街道同胜社区华荣路联建科技工业园

4栋厂房5楼A区

(72)发明人许群华

(74)专利代理机构深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙)44526

专利代理师王攀

(51)Int.Cl.

G06T5/80(2024.01)

G06T5/50(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图3页

(54)发明名称

一种用于多视角图像采集的三目摄像头实

时数据处理方法

(57)摘要

CN119540103A本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种用于多视角图像采集的三目摄像头实时数据处理方法、系统、介质及电子设备。通过左摄像头、中摄像头和右摄像头采集目标场景的图像数据，对所述左摄像头、中摄像头和右摄像头采集的图像数据进行第一畸变校正和第二畸变校正；基于校正后的图像数据进行特征点检测，建立图像数据之间的匹配关系；根据所述匹配关系计算图像数据的基础矩阵和本征矩阵，并利用三角测量法获得目标场景的深度信息；将所述深度信息与所述校正后的图像数据进行融合，生成