基于快速鲁棒-最近点迭代算法的构件点云配准方法.pdfVIP

2025年第8期

_________________________________________________________DesignandResearch设计与研究

基于快速鲁棒-最近点迭代算法的构件点云配准

方法*

①②①②③④①②⑤

许航，孙宏昌，梁志强，蒋永翔，张天江

（①天津职业技术师范大学机械工程学院，天津300222；②天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室，

天津300222；③北京理工大学机械与车辆学院，北京100081；④北京理工大学郑州智能科技研究院，

河南郑州450000；⑤天津鼎润机电设备有限公司，天津300457）

摘要：大型构件的原位加工模式对加工设备的定位精度提出了很高的要求。传统的最近点迭代