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- 2026-05-14 发布于福建
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自动化技术与应用AutomationTechnologyandApplication
煤矿救援机器人中无线传感器网络的应用研究
柳鹏
（中煤科工（辽宁）具身智能科技有限公司，辽宁沈阳110000）
文章提出一种基于无线传感器网络的煤矿救援机器人协同系统重点突破井下复杂环境下的网络部署难题
［摘要］，。
通过模块化硬件设计多模式通信优化及动态拓扑管理策略实现了高可靠性环境监测与快速组网实验表明该系
、，。，
统显著提升了救援效率为煤矿安全作业提供了创新性技术方案
，。
煤矿救援机器人无线传感器网络节点部署协同布设
［关键词］；；；
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