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结合改进CNN与自注意力机制的煤矿轮式机器人目标检测技术.pdfVIP

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  • 2026-05-14 发布于福建
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结合改进CNN与自注意力机制的煤矿轮式机器人目标检测技术.pdf

    第56卷第3期煤码岁全Vol.56No.3

    2025年3月Mar.2025

    SafetyinCoalMines

    DOI:10.13347/ki.mkaq

    唐俊飞，邢海龙合改进CNN与自注意力机制的煤矿轮式机器人目标检测技

    术刀.煤矿56(3):224-232.

    TANGJunfei,XINGHailong,LISu,etal.Targetdetectiontechnologofcoalminewheeledrobotcombining

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