用于灯浮标链系巡检的ROV设计及性能分析.pdfVIP

第５３卷第２期船海工程Ｖｏｌ.５３Ｎｏ.２

２０２４年４月ＳＨＩＰ＆ＯＣＥＡＮＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＡｐｒ.２０２４

ＤＯＩ:１０.３９６３/ｊ.ｉｓｓｎ.１６７１￣７９５３.２０２４.０２.００４

用于灯浮标链系巡检的ＲＯＶ设计及性能分析

包华宁ꎬ李木

(交通运输部东海航海保障中心连云港航标处ꎬ江苏连云港２２２０４２)

摘要:为掌握灯浮标链系的水下状态ꎬ提出一种用于灯浮标日常巡检的无人遥控水下航行器(ＲＯＶ)系

统设计方案ꎬ该系统主要由ＲＯＶ本体、脐带缆、绕线盘及水面控制系统组成ꎬ旨在掌握灯浮锚链的水下状况ꎬ

清理灯浮筒上的海洋生物污损ꎬ尽可能对掉入海中的灯器和蓄电池进行回收打捞ꎬ对沉石进行定位以辅助后

续打捞ꎮ全面介绍ＲＯＶ本体各模块及控制系统的设计方案ꎬ建立ＲＯＶ整体模型并进行水动力分析ꎬ模拟该

ＲＯＶ系统在设计方向和航速下的阻力情况ꎬ为推进器选型提供