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2026年机器人工程（机器人研发）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

（总共8题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

w1.以下哪种传感器常用于机器人感知物体的距离？（）

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.加速度传感器

D.颜色传感器

w2.机器人运动学主要研究的是（）。

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动规划

C.机器人各关节的运动关系

D.机器人的控制算法

w3.下列关于机器人编程语言的说法，错误的是（）。

A.不同的机器人编程语言有不同的语法和特点

B.机器人编程语言主要用于编写机器人的控制程序

C.所有机器人都使用相同的编程语言

D.编程语言的选择会影响机器人的编程效率

w4.机器人的机械结构设计中，以下哪种结构形式能提供较高的刚性和承载能力？（）

A.桁架结构

B.连杆结构

C.框架结构

D.球形结构

w5.机器人视觉系统中，用于提取图像特征的算法是（）。

A.边缘检测算法

B.图像滤波算法

C.图像增强算法

D.图像压缩算法

w6.以下哪项不属于机器人控制系统的组成部分？（）

A.控制器

B.传感器

C.执行器

D.电源

w7.机器人在进行路径规划时，常用的算