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检测机器人系列编程：KUKA KR 60 HA_（3）.控制系统与硬件组件.docx

检测机器人系列编程：KUKA KR 60 HA_（3）.控制系统与硬件组件.docx

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    控制系统与硬件组件

    在礼品制造行业中，KUKAKR60HA机器人被广泛应用于各种检测任务，如产品尺寸检测、表面质量检测、装配检测等。本节将详细介绍KUKAKR60HA机器人的控制系统与硬件组件，帮助您更好地理解其工作原理和编程开发的基础。

    控制系统概述

    KUKAKR60HA机器人采用KUKA的控制系统，主要包括KUKARobotControl(KRC)和KUKAControlTechnology(KCT)两个部分。KRC是机器人的核心控制系统，负责机器人的运动控制、路径规划和任务执行。KCT则是机器人

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