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玻璃切割机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（2）.KUKA KR 3 AGILUS系统架构与组件.docx

玻璃切割机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（2）.KUKA KR 3 AGILUS系统架构与组件.docx

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    KUKAKR3AGILUS系统架构与组件

    系统架构概述

    KUKAKR3AGILUS是一款专为精密作业设计的工业机器人，尤其适合在玻璃制造行业中进行精细的切割和处理工作。了解其系统架构对于编写高效、稳定的机器人程序至关重要。本节将详细介绍KUKAKR3AGILUS的系统架构，包括硬件和软件组件，以及它们在玻璃切割机器人编程中的作用。

    硬件组件

    1.机器人本体

    KUKAKR3AGILUS机器人本体是一个六轴串联机器人，具有高精度和灵活性。其主要特点包括：

    高精度：机器人能够实现±0.02mm的重复定位精度，这对于玻璃切

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