计算机控制系统原理与应用解析.pptxVIP

会计学; 第一章计算机控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)概述;第2页/共83页;回忆：自动控制的基本概念

一、自动控制理论的形成和发展

（一）20世纪40年代形成

生物条件反射反馈控制论 自动调整原理

最早应用于工业过程中的自动反馈控制器，是英国人瓦特(wǎtè)（JamesWalt）在1769年创造的飞球控制器，它被用来控制蒸汽机的转速。

机械装置测量驱动杆的转速并利用飞球的转动来控制阀门，控制进入蒸汽机的蒸汽流量。转速增大时，飞球离开轴线，于是关紧阀门。;瓦特的蒸汽机转速(zhuànsù)控制系统;（二）自动控制的三大领域

工程控制论、生物控制论、经济(jīngjì)控制论

（三）控制论所要处理的主要问题

系统建模（实际问题抽象，数学描述）

系统分析（稳定性，动/静态性能）

系统综合（方案选择，设计)

系统验证（数字仿真，半实物/实物仿真）

;（四）控制论的研究方法

1、模型化的方法

系统——建模——分析——综合

2、数学(shùxué)化的手段

“规律化、定量化、普适化”

3、计算机辅助

“计算机仿真，借计算机辅助设计，虚拟现实”;军事上：火力控制，自动跟踪控制，武器装

备的准确制导

工业：自动化生产线,各类工业控制设备

航空航天