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面向复杂行人场景的多目标跟踪算法研究.pdf

面向复杂行人场景的多目标跟踪算法研究.pdf

    摘要

    随着深度学习的快速发展，多目标跟踪技术在视频监控、智慧交通、自动驾驶及智

    能机器人等领域得到了广泛应用。因此，多目标跟踪相关算法逐渐成为研究热点之一。

    然而，现实场景中的复杂环境与动态变化为多目标跟踪提出了诸多挑战。首先，当面对

    复杂场景中的视角变换、背景干扰、运动模糊等情况时，跟踪场景和目标特征变化较大，

    跟踪模型难以对目标区域特征有效区分，进而较难学习和提取到全面的特征信息。其次，

    当面对视觉限制的复杂场景时，动态遮挡等干扰因素会造成目标变小或缺失，形成低质

    量目标，而对低质量目标的舍弃或

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