玻璃切割机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH5_（2）.机器人系统组件介绍与组装.docx

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机器人系统组件介绍与组装

在玻璃切割机器人系列编程中，了解和掌握机器人系统组件的介绍与组装是至关重要的。本节将详细介绍YaskawaMotomanMH5机器人的各个组件及其组装步骤，为后续的编程工作打下坚实的基础。

1.机器人本体

1.1机器人本体结构

YaskawaMotomanMH5机器人的本体结构包括以下几个主要部分：

基座：机器人的固定基座，用于安装和支撑整个机器人。

臂部：包括大臂和小臂，用于实现机器人的运动。

手腕：连接臂部和末端执行器，用于实现更精细的运动控制。

关节：机器人的运动关节，每个关节都有一个电机驱动。

末端执行器：用