杭州师范大学《机器学习及实践》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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杭州师范大学

《机器学习及实践》2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、假设要在ROS中开发一个能够自主探索未知环境的机器人，需要结合多种传感器信息和决策算法。以下哪种方法和算法可能会被用于自主探索？（）

A.基于概率地图的探索算法

B.基于强化学习的决策算法

C.基于启发式搜索的路径规划

D.以上都有可能

2、在使用ROS控制机器人的机械臂时，需要精确的运动控制算法。假设机械臂需要按照预定的轨迹进行运动，同时要考虑到关节的限制和动力学特性。以下哪种控制方法可能最为适用？（）

A.比例-积分-微分（PID）控制

B.模糊控制

C.随机控制

D.开环控制

3、在ROS中，当需要同时处理多个具有不同频率的传感器数据时，以下哪种技术可以用于同步这些数据？（）

A.硬件同步

B.软件定时器

C.消息过滤器

D.数据缓存

4、在机器人的控制系统中，模型不确定性是一个常见的问题。假设机器人的动