《机械制造装备设计》_第９ 章.pptVIP

图９.１６悬挂式输送机械手生产线返回图９.１７刚性连接与柔性连接生产线返回图９.１８输送装置设于机床之间的生产线布局返回图９.１９输送装置设于机床上方的生产线布局返回图９.２０输送装置设于机床外侧的生产线布局返回图９.２１步距的确定返回图９.２２转位台的联系尺寸图返回图９.２３输送带驱动装置联系尺寸返回９.４柔性制造系统由于ＦＭＳ是一个复杂的自动化集成体，所以对它的控制是由一个复杂的硬件和软件系统完成的，其设计上的优劣将直接影响到整个ＦＭＳ的运行效率和可靠性。系统的硬件组成和控制范围往往是决定控制系统结构的主要因素。由于ＦＭＳ内被控制的设备和过程较多，控制范围较大，为避免用一台计算机进行过于集中的控制，对计算机的可靠性要求很高等问题，目前ＦＭＳ大都采用多级计算机控制，以此来分散主计算机的负荷，提高控制系统的可靠性，同时也便于硬件与软件的功能设计和维护。上一页下一页返回９.４柔性制造系统一般的ＦＭＳ多级计算机控制系统常采用三级结构：第一级为单元级即主控计算机，主要对ＦＭＳ单元的运行进行管理，包括从上层———车间层接收制造指令、数控程序、刀具数据及控制指令；编制日程进度计划，为各加工工作站分配作业计划，把生产所需的信息，如加工工件的种类和数量、每批生产的期限