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无人机集群协同控制算法在智慧城市建设中的应用研究论文

**摘要**

无人机集群协同控制算法在智慧城市建设中扮演着日益关键的角色，其应用不仅提升了城市管理的效率，更在应急响应、环境监测、交通调度等领域展现出巨大潜力。本文深入探讨了无人机集群协同控制的核心技术及其在智慧城市中的实际应用场景，分析了当前算法面临的挑战与未来发展方向。通过结合实际案例与理论分析，本文旨在为智慧城市建设提供一套科学、高效的无人机协同控制方案，推动城市智能化进程。

**关键词**

无人机集群；协同控制；智慧城市；算法应用；应急管理

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**一、引言**

智慧城市的建设是现代城市发展的重要方向，而无人机技术的飞速发展为其