玻璃磨边机器人系列编程：KUKA KR 6 R900 sixx_8.编程环境建立与仿真软件使用.docx

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8.编程环境建立与仿真软件使用

在开始编写玻璃磨边机器人的程序之前，首先需要建立一个合适的编程环境，并熟悉仿真软件的使用方法。本节将详细介绍如何在KUKAKR6R900sixx上建立编程环境，以及如何使用KUKA的仿真软件KUKA.Sim进行仿真和调试。

8.1编程环境建立

8.1.1安装KUKA.KRL编程软件

KUKA.KRL（KUKARobotLanguage）是KUKA机器人使用的编程语言。为了编写和调试KRL程序，需要安装KUKA的编程软件。

下载KUKA.KRL编程软件

访问KUKA官方网站，下载适用于KUKAKR6R