玻璃切割机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（15）.机器人与人机协作.docx

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机器人与人机协作

在玻璃制造行业，机器人与人机协作（Human-RobotCollaboration,HRC）已成为提高生产效率和工作安全的重要手段。FanucLRMate200iD作为一款灵活、紧凑的工业机器人，非常适合在狭小的空间内与人类工人协同工作。本节将详细介绍如何在玻璃切割应用中实现机器人与人类的高效协作，包括安全设置、编程技巧和实际操作示例。

安全设置与配置

1.机器人安全配置

在机器人与人类协同工作的环境中，安全是最重要的考虑因素。FanucLRMate200iD提供了多种安全配置选项，以确保机器人与人类工人的安全。