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玻璃切割机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（6）.KUKA KR 3 AGILUS运动控制编程.docx

玻璃切割机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（6）.KUKA KR 3 AGILUS运动控制编程.docx

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    KUKAKR3AGILUS运动控制编程

    引言

    在玻璃制造行业中，KUKAKR3AGILUS机器人被广泛应用于玻璃切割、搬运和组装等任务中。其高精度和灵活性使得它成为理想的选择。本节将详细介绍如何对KUKAKR3AGILUS进行运动控制编程，包括关节运动、线性运动和圆弧运动的编程方法，以及如何优化运动路径。

    关节运动编程

    关节运动（JointMove）是指机器人通过改变每个关节的角度来移动到目标位置。这种运动方式适用于需要快速移动到某个位置，但对路径没有严格要求的场景。

    基本语法

    在KUKA机器人控制系统中，关节运动使用PT

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