CN119555117A 仿生偏振光罗盘与组合导航系统的测量延迟在线标定方法 （中国人民解放军国防科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119555117A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510115213.7

(22)申请日2025.01.24

(71)申请人中国人民解放军国防科技大学

地址410073湖南省长沙市开福区德雅路

109号

(72)发明人吕云霄张淮益范晨张礼廉何晓峰滕连伟周文舟

(74)专利代理机构长沙国科天河知识产权代理

有限公司43225

专利代理师周达

(51)Int.Cl.

G01C25/00(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G01C17/38(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图1页

(54)发明名称

仿生偏振光罗盘与组合导航系统的测量延

迟在线标定方法

(57)摘要

CN119555117A本发明提供的仿生偏振光罗盘与组合导航系统的测量延迟在线标定方法，包括以下步骤：在线对准仿生偏振光罗盘与组合导航系统的计算坐标系；基于对准后的计算坐标系，对仿生偏振光罗盘进行校准；建立包含校准后的仿生偏振光罗盘测量延迟的优化模型；基于优化模型构建测量延迟估计优化方程，并进行求解得到测量延迟，实现仿生偏振光罗盘与组合导航系统的实时同步。本发明能够有效地在线估计仿生偏振光罗盘与组合导航系统之间的测