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基于遗传算法的复杂路况无人车路径规划与能耗优化论文

**摘要**

在智能交通系统快速发展的背景下，无人车路径规划与能耗优化成为推动自动驾驶技术落地的核心议题。基于遗传算法的无人车路径规划方法，通过模拟自然进化机制，能够在复杂路况中实现高效路径搜索与能耗控制。本文结合实际应用场景，探讨遗传算法在无人车路径规划中的优化策略，分析其在能耗降低、通行效率提升等方面的优势，并提出改进方向，为自动驾驶技术的实际部署提供理论参考。

**关键词**

遗传算法；无人车；路径规划；能耗优化；复杂路况

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###一、引言

####（一）无人车路径规划与能耗优化的现实需求

1.**内容：复杂路况下的决策挑战